煤气管道、自来水管道、污水管道、石油管道、天然气管道等各类管道,遍布全中国地上地下。
⚠️这些管道网随着时间的流逝,会出现腐蚀、断裂、接口损坏等各类故障,这就需要定期的对管道进行巡检,找出问题并且快速的解决,而预防永远比抢修要更加有效。如何提前预知,如何能把检修的各类数据与地理位置信息集成在一起,给大数据的预测提供数据基础,如何提高日常巡检中的工作效率,数字化软件和硬件终端将在管网运营中带来质的变化。
一、管道网位置图
往年采用GPS存点统计和使用RTK定位统计的长度误差将近8km,包括位置及埋深高程均无法与往年进行同点对比分,而RTK在使用CORS基础上测量的平面系统误差在5cm以内,完全能够满足工作要求。
但是传统的RTK设备复杂且沉重,对于施工人员并不是特别的友好。现在RTK终端设备的小型化,给这项工作带来了极大的便利。市场上最新出现的手持RTK,精度可以达到5CM以内,省去了传统RTK沉重的装备。
手持与平板的形态,让你既可以使用更轻便的手持终端做位置信息录入,也可以使用平板进行一站式的工作,数据录入、管线绘制一步完成。
与管道探测设备相结合,可以快速地给管线网络添加准确的地理位置信息。在燃气管道定期检验中,对管道进行探测及定位,当管线探查完成后,使用RTK在每个管线标记点进行测量,取得其地理坐标及深度。
在定期检验工作中,对管线位置与走向检查时,使用RTK进行管线测绘,将管线及检查路线数字化,保存记录在计算机中,通过成图评估后,在直接开挖检查时,使用RTK到现场进行放样,保证开挖位置的准确性。
二、管道检修
Pipeline Maintenance
DR数字检测对于管道泄漏的检测
在管道检修中,需要检测管道内部的腐蚀度、管道接口的完整性。对于大型管道来说,需要动用到DR数字检测成像,现场读取管道扫描图像,以准确判断管道的腐蚀或者接口完整。
读取影像的传统设备是笔记本,管道检测的现场环境,笔记本的操作对于施工人员来说特别不友好。操作不便,容易损坏,无法支持高温和低温环境中的运行。现在基于Windows的三防平板电脑,已经解决了算力的问题,性能上已经达到笔记本的水平。
最新基于intel 12代CPU的平板电脑已经上市,在管道检测中开始发挥其作用。军工级的三防属性和GNSS专业定位模块,可以让它在大型管道检测中无惧恶劣复杂的检测环境,并能将检测信息与地理位置信息融合在一起。随着更多新技术在管道检测中的应用,交互式、高性能的移动终端的使用变得更加的广泛。
这里的移动终端需要足够坚固以防止意外的损坏,但又需要比较轻薄,让工作相对轻松,还需要有丰富并且高效的数据传输。
传统的消费级终端,足够轻薄,但也足够脆弱。传统的三防终端,足够坚固,但又足够厚重。
MP10这款终端达到了坚固与轻薄平衡的极点,13.8mm厚、仅重820g,1.2m混凝土抗跌落、IP67防尘防水等级。
利用无人机飞入管道内部进行视频拍摄的检测技术,在液面上方空间≥1.5m的情况下可以实施,适用于流速急、检测时间受限情况下的大型排水管道快速检测。
所有的这些新型检测手段,都离不开交互终端的支持。而管道检测的环境非常的复杂和恶劣,对终端设备稳定和坚固性有很强的要求。高精度地理位置信息的获取,对设备的定位性能有极高的要求,最终需要一款拥有军标级可靠性、融合多源信号的终端产品。
Gutab 专注于成为业内知名的坚固型智能终端解决方案提供商品牌。
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